Walter Owen Bentley gründete die Automarke Bentley Ltd. im Januar 1919. Er hatte zuvor mit seinem Bruder unter dem Namen Bentley & Bentley einen DFP-Automobile-Handel betrieben. W.O. Bentley gewann als leidenschaftlicher Rennfahrer einige Rennen in Wagen, die er selbst verbessert hatte. Bentley ist der offizielle Hoflieferant des englischen Königshauses.
Seit 1998 gehört das Unternehmen zum Volkswagen-Konzern.